圖中所示是受托于東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)某日本企業(yè)的需求，我司批量性生產(chǎn)的自動(dòng)化扭力檢測(cè)設(shè)備。

該客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品是某為產(chǎn)品上的折疊功能所需鉸鏈，該鉸鏈?zhǔn)且豢疃噙B桿復(fù)合型回彈鉸鏈。

客戶原使用方案由日本總部設(shè)計(jì)的檢測(cè)臺(tái)，采用推力計(jì)圍繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，正反推動(dòng)兩次，檢測(cè)扭矩。操作繁瑣，效率低，精度差，且關(guān)鍵參數(shù)無(wú)法檢測(cè)。

由于產(chǎn)品要求嚴(yán)格，成品與半成品均需扭力檢測(cè)，且產(chǎn)量需求極大。所以急需一批自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。通過(guò)老客戶介紹，日本客戶找到我司提出需求。

通過(guò)對(duì)客戶產(chǎn)品的了解與分析，我司設(shè)計(jì)方案是采用定位精度0.01度的基恩士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，采用檢測(cè)精度為0.01NM的尤尼帕斯動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡，研祥工控機(jī)，以及我司自主設(shè)計(jì)加工的夾具，機(jī)械結(jié)構(gòu)等組成自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。軟件采用labview編寫(xiě)，僅在兩周內(nèi)完成樣品開(kāi)發(fā)，經(jīng)客戶確認(rèn)滿意后，僅在一個(gè)月內(nèi)完成12臺(tái)交付，隨后僅二十天內(nèi)完成40臺(tái)總訂單的剩余數(shù)量交貨。

隨后客戶不滿足于需要人工填裝產(chǎn)品，又設(shè)計(jì)由震動(dòng)盤供料，XYZ機(jī)械手上料，機(jī)械手下料，分選出合格與不合格兩大類。最后由于產(chǎn)能需求，我司又安排C#工程師重新編寫(xiě)上位機(jī)軟件，將機(jī)器運(yùn)行節(jié)拍由原先14秒一個(gè)產(chǎn)品壓縮時(shí)間至7秒一個(gè)產(chǎn)品。

最終該設(shè)備工作流程為：震動(dòng)盤加直震器排位物料，機(jī)械手拾取放置在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸角度預(yù)制工位，氣動(dòng)缸將產(chǎn)品扭至指定角度，機(jī)械手拾取放置在檢測(cè)夾具上，氣動(dòng)檢測(cè)夾具夾持固定產(chǎn)品，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上安裝動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，檢測(cè)正反方向的力矩，伺服電機(jī)按設(shè)定角度高速反復(fù)旋轉(zhuǎn)，傳感器將數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件獲取數(shù)據(jù)，生成曲線圖，根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)力矩包絡(luò)線。如果實(shí)際力值曲線未超出包絡(luò)線，視為合格。任意角度超過(guò)包絡(luò)線，視為不合格。打開(kāi)氣動(dòng)夾具，機(jī)械手拾出產(chǎn)品，放置在合格或不合格物料箱內(nèi)。